Los resultados obtenidos en el proyecto SAFEDRONE se han publicado en revistas científicas de alto impacto. En esta página se muestra el listado de las principales publicaciones científicas derivadas del proyecto. La mayoría de los artículos están publicados en acceso abierto (Open Access), para facilitar su difusión y maximizar el impacto de los resultados obtenidos.
| Título de la publicación | Autores | Revista | Fecha de publicación | Indicios de calidad | Descripción del artículo |
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| Array-Based Ground Penetrating Synthetic Aperture Radar on Board an Unmanned Aerial Vehicle for Enhanced Buried Threats Detection | María García-Fernández, Guillermo Álvarez-Narciandi, Yuri Álvarez López, Fernando Las-Heras Andrés | IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (artículo en Open Access) | Volumen 61, Mayo 2023, número 5104218. | Factor de impacto (2022): 8.200. Cuartiles: Q1 (4/33 en "Remote Sensing", 27/275 en "Ingeniería Eléctrica"). | Integración y evaluación experimental de un array de antenas para aumentar la capacidad de exploración de un sistema GPR-SAR embarcado en un UAV. El empleo del array de antenas prmite reducir el tiempo de exploración en un 75% con respecto a los mejores tiempos conseguidos con prototipos previos. Además, la ganancia por diversidad intrínseca al array, permite mejorar la relación señal a clutter.
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| Improvements in GPR-SAR imaging focusing and detection capabilities of UAV-mounted GPR systems | María García-Fernández, Guillermo Álvarez-Narciandi, Yuri Álvarez López, Fernando Las-Heras Andrés | ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (artículo en Open Access) | Volumen 189, Julio 2022, Páginas 128-142. | Factor de impacto (2022): 12.700. Cuartiles: Q1 (3/33 en "Remote Sensing", 4/201 en "Geosciences"). | Presentación de técnicas de procesado avanzado de medidas adquiridas con un sistema GPR-SAR a bordo de un UAV. Se presentan 3 mejoras: i) estimación de la altura sobre el terremo a partir de las propias medidas del GPR, ii) co-registro de imágenes para mejor enfoque, y iii) filtrado del clutter aire-suelo mediante una técnica de filtrado SVD (Descomposición en Valores Singulares) mejorada. |
| Unmanned Aerial Vehicle-Based Ground-Penetrating Radar Systems: A Review | Yuri Álvarez López, María García-Fernández, Guillermo Álvarez-Narciandi, Fernando Las-Heras Andrés | IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine | 15 Abril 2022. Páginas 2-22. | Factor de impacto (2022): 14.600. Cuartiles: Q1 (1/33 en "Remote Sensing", 2/28 en "Imaging science"). | Revisión del estado del arte de los sistemas GPR embarcados en UAVs. Se analizan y comparan las especificaciones técnicas de diversos prototipos, incluyendo los desarrollados en el proyecto "SAFEDRONE". Se justifica también la necesidad del empleo de procesado SAR para mejorar la resolución en cross-rango. |
| Development of an Airborne-Based GPR System for Landmine and IED Detection: Antenna Analysis and Intercomparison | María García Fernández, Guillermo Álvarez Narciandi, Ana Arboleya, Carlos Vázquez Antuña, Fernando Las-Heras Andrés, Yuri Álvarez López | IEEE Access (revista en Open Access) | Volumen 9. Páginas 127382 - 127396. 10 de septiembre de 2021. | Factor de impacto (2021): 3.476. Cuartiles: Q2 (43/94 en "Telecomunicaciones", 150/276 en "Ingeniería Eléctrica"). | Análisis de diferentes tipos de antenas consideradas para su uso en el sistema GPR-SAR a bordo de un UAV desarrollado en el proyecto SAFEDRONE. Se presentan los parámetros de cada una de las antenas analizadas, así como su impacto en la obtención de las imágenes GPR-SAR. Una de las novedades es que dicha intercomparación de antenas se realiza en condiciones realistas de operación. |
| Analysis and Validation of a Hybrid Forward-Looking Down-Looking Ground Penetrating Radar Architecture | María García-Fernández, Guillermo Álvarez-Narciandi, Yuri Álvarez López, Fernando Las-Heras Andrés | Remote Sensing (revista en Open Access) | Volumen 13, Número 6, 22 de marzo de 2021. | Factor de impacto (2021): 5.349. Cuartiles: Q1 (6/28 en "Imaging Science", 30/201 en "Geosciences"). | Se presenta una arquitectura híbrida Forward-Looking Down-Looking cuyo objetivo es minimizar el clutter proveniente de la interfaz aire-suelo, facilitando así la detección de objetos enterrados a poca profundidas. Esta arquitectura combina las ventajas de los sistemas DL-GPR y FL-GPR. |
| Airborne Multi-Channel Ground Penetrating Radar for Improvised Explosive Devices and Landmine Detection | María García-Fernández, Yuri Álvarez López, Fernando Las-Heras Andrés | IEEE Access (revista en Open Access) | Volumen 8. Páginas 165927 - 165943. 8 de septiembre de 2020. | Factor de impacto (2020): 3.367. Cuartiles: Q2 (82/273 en "Ingeniería Eléctrica"). | Presentación de un prototipo de sistema GPR-SAR que emplea 2 canales para recepción de medidas. Adquisición de medidas en mallas bi-dimensionales, con lo que las imágenes GPR-SAR resultantes son tri-dimensionales. Se han incorporado algunas mejoras como el filtrado SVD (Descomposición en Valores Singulares). |
